17世紀中，美國開始應用架空索道傳送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的傳送帶輸送機相繼出現。1868年，在英國出現了皮帶式傳送帶輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，傳送帶輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的傳送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
未來傳送帶設備將向著大型化發展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發展。
大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現由若干臺組成聯系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。
擴大輸送機的使用范圍，是指發展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性物料的傳送帶設備。
其傳送帶的技術要求要有足夠的剛度來支承物料，以保證在有效間距的托輥上發生的變形盡量小，這對保證輸送帶和物料在托輥上順利的移動是非常必要的，一定的剛度也可以保證其在橫向發生較小彎曲變形，這種性質與成槽性相反；承載載荷的能力會隨著橡膠帶寬度的增加和物料重量的增加而減小，對于較寬的輸送帶來說需要應用較強的帶芯承載物料，因為負載的增加和加大帶寬其效果相當，對于重量比較大的材料有必要應用強度較大的帶芯，因為負載量會更大，在層結構和中間橡膠層厚度方面則可以有不同的選擇。
傳送帶設備成了自動化輸送設備不可缺少的組成部分。
